钢筋混凝土管道胶圈管道预制混凝土圆管胶圈和预制钢筋混凝土圆管预应力混凝土管自应力混凝土管铸铁管钢管砖石管道下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道。中国古代早已采用陶土烧制的地下排水管道。

明朝建都北京,大量采用砖和条石砌筑地下排水管道。宽达1米左右，高达2米左右。现代的地下管道种类繁多，有圆形、椭圆形、半椭圆形、多圆心形、卵形、矩形（单孔、双孔和多孔）、马蹄形等各种断面形式，采用钢、铸铁、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土、砖、石、石棉水泥、陶土、塑料、玻璃钢（增强塑料）等材料建造。

混凝土涵管接口密封(输送液体介质接口的抗渗)，要求单节混凝土涵管组装在一起成管道时，接口不得发生渗漏，接口渗漏管道即报废。因而混凝土涵管接口的密封是制造混凝土涵管及安装混凝土涵管的关键技术。影响混凝土涵管接口密封的因素为:①混凝土涵管管型设计;②混凝土涵管产品接口的制造质量(尺寸公差)；③混凝土涵管接口所用胶圈的形式及材料;④管道安装质量。

刚性接口是不能承受一定量的轴向线变位和相对角变位的管道接口，如用水泥类材料密封或用法兰连接的管道接口；而柔性接口是能承受一定量的的轴向线变位和相对角变位的管道接口，如用橡胶圈等材料密封连接的管道接口。

管道刚性接口和柔性接口具体种类：管道柔性接口用于铸铁管道的承插式胶圈接口、机械型胶圈接口、用于钢筋混凝土管道的承插式胶圈接口与套管式柔性接口。